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Metadados

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3MPQGEP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.11.18.26   (acesso restrito)
Última Atualização2016:11.11.18.26.36 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.11.18.26.36
Última Atualização dos Metadados2021:07.28.22.52.22 (UTC) administrator
DOI10.1007/s40314-015-0269-5
ISSN2238-3603
Chave de CitaçãoGarciaMatoKugaZana:2016:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation using modified Rodrigues parameters and real data
Ano2016
MêsOct.
Data de Acesso07 maio 2024
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho1990 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Matos, Nicholas de Freitas Oliveira
3 Kuga, Helio Koiti
4 Zanardi, Maria Cecilia
Identificador de Curriculo1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2
3 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
4 Universidade Federal do ABC (UFABC)
Endereço de e-Mail do Autor1 robertagarcia@usp.br
2
3 hkk@dem.inpe.br
RevistaComputational and Applied Mathematics
Volume35
Número3
Páginas835-846
Histórico (UTC)2016-11-11 18:27:54 :: simone -> administrator :: 2016
2021-07-28 22:52:22 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAttitude estimation
Real data
Unscented Kalman filter
Quaternion
Modified Rodrigues parameters
ResumoIn this paper, a sigma-point Kalman filter formulation for attitude estimation is derived using the modified Rodrigues parameters and real data of attitude sensors. The unscented Kalman filter algorithm is used for attitude estimation and the gyro-based model is considered for attitude propagation. In this study, the attitude of satellite is estimated using real data supplied by gyros, Earth sensors and Sun sensors that are on board of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite). The results show that even with a sparse set of measures, the UKF with MRP shows results similar to those obtained when directly uses the Euler angles.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Unscented Kalman filter...
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Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 11/11/2016 16:26 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo AlvoGarcia_uns.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AUSL
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2
sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 1
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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